迄今为止苏联研制的23毫米R-23M仍是全球唯一在太空进行过实际射击的机炮，该炮被作为“盾-1”（Shchit-1）自卫系统的核心安装在了“金刚石”（ALMAZ）军用侦察空间站OPS-2（“礼炮3号”）上，在年至年之间绕地球飞行了整整八个月，期间进行了遥控实弹射击。
多年来由于各种原因，太空机炮和“金刚石”项目一直被严格保密，苏联解体之后直到年俄红星电视台才公布了“盾-1”自卫系统的模糊照片，让人们对这门神秘的太空机炮惊奇不已。年初，随着俄国防部长绍伊古视察机械制造工艺科学生产联合体（NPOMashinostroyenia），“盾-1”的清晰影像才浮现于世人面前，展示出该武器系统的独特设计。
“盾-1”采用的R-23M机炮是苏联轰炸机R-23尾炮的派生型，后者诞生于上世纪50年代，由阿隆·阿布拉莫维奇·里希特主持设计，是一种结构紧凑、射速高达发/分的轻量化转膛炮，非常容易安装在飞机内部特别是炮塔中。R-23的另一大特点是采用独特的23×毫米埋头弹，节省了弹药贮存空间。
年研发成功的R-23机炮之所以被选中成为太空机炮的基础，除上述两个优点之外，还因为该炮仅装备了图-22“眼罩”轰炸机的尾炮塔，西方世界当时对其一无所知。
就在里希特埋头研制R-23机炮的同时，苏联国防部也在60年代初启动了“金刚石”计划，这种具有明显军事目的的侦察空间站从一开始就计划装备武器用于自卫和攻击美国空间站，最初打算装备诺德尔曼精密工程设计局研制的14.5毫米太空机枪。
但R-23机炮凭借自身种种优点很快就取代机枪成为“金刚石”空间站“盾-1”自卫系统的核心。根据迄今为止的有限信息，该自卫系统由一个装在刚性支架上的R-23M机炮和安装在支架顶部的弹匣组成，为了让机炮在失重环境下正常射击，R-23M本身肯定也进行了相应修改，但这至今仍是俄罗斯人严守的秘密。
“金刚石”军用空间站以“礼炮”计划为掩护，苏联在年至年间发射的七座“礼炮”空间站中实际上有三座是“金刚石”军用型。第一座“金刚石”空间站于年发射，公开名称为“礼炮2号”，也被称为OPS-1（OPS是俄语“载人轨道站”的缩写）。结果发射几天后OPS-1就发生泄压事故，迫使苏联人放弃了该站。
第2座“金刚石”也就是OPS-2（“礼炮3号”）发射于年，在当年6月25日成功入轨，两名宇航员在7月进入空间站并待了15天，他们在此期间对Agat-1地球观测相机进行了测试，据说该相机可以生产分辨率3米的地面照片。
当然OPS-2最值得夸耀的任务还是太空机炮的实弹射击，这次测试是空间站年1月在轨最后一天进行的。由于没有任何方法在地面模拟太空机炮射击对OPS-2的影响，所以此次测试是在无人情况下进行的，机炮射击产生的冲击和后坐力不仅有可能损坏空间站，还可能导致空间站以无法预测的危险方式飞行。OPS-2在机炮射击的同时启动了推进器以抵消武器后坐力，“盾-1”以三发连射模式一共发射了约20枚炮弹，最后所有炮弹随空间站一同进入大气层燃烧。
年入轨的OPS-3（“礼炮”5号）没有装备太空武器。“金刚石”项目在年被取消时，尚未发射的OPS-4升级了“盾-2”自卫系统，取消机炮改为发射拦截导弹，但该武器系统的图像至今未被公布过。“盾-1”之所以被导弹取代，很可能是因为太空机炮难以驾驭的后坐力，以及固定安装方式意味着必须旋转整个空间站才能对准目标，在使用上笨拙而低效。