火药发明之后，最先是应用于燃烧类的火器，约是12世纪之前的早期火器，是利用火药的引燃与延烧性能，如火箭、火炮、毒药烟球等。而古代火箭也是出乎意料的先进。
燃烧类火器
燃烧类火器可以算是传统火攻的延续，就算之后爆炸类跟管状类火器占有重要地位，还是有继续使用燃烧类火器。“飞火”是最早的火器，据宋《九国志》记载，唐哀帝天佑元年，郑璠大将在攻豫章时就有用到过“飞火”，这是最早记载火药用于军事的地方。按宋初许洞的注释，“飞火”是指“火箭”（纵火的箭）跟“火砲”(用砲发射火药包)。
古代火箭在《武备志》跟《火龙经》中都称为弓射火柘榴箭，并有记载：“将后火药用绵纸二三层，中树箭杆，用药傍杆包成石榴样。外加麻布缚紧，以松脂熬化封固。又用纸糊，油过，药线眼向前开。铁镞须要锋利。倒钩。燃药线发火，方可开弓放去。一着人马篷帆，水浇之不灭。”不过火药发明之前，此种火箭即有使用，如《魏略辑本》有记郝昭用火箭射击诸葛亮军的攻城云梯。此外还有多例记于火药出现之前的情况，很明显是用其它东西做为引火物，如以“苇草”组成的燕尾炬。
宋元明燃烧类火器品种很多，约有五六十种，主要是引燃，有些还附带有制烟、放毒、杀伤的功用。
1、火箭类
如上图所示，是用箭或弩来发射，亦称“火矢”。这里的火箭指的是纵火之箭，而我们现在认知的古代火箭大约是于12世纪才出现。火箭从唐到明应用都很广泛，在战场上起过很大作用。古籍上有不少记载，但是不太好确认哪些是纵火箭，哪些是真正的古代火箭。如《武经总要》有个记载：“放火药箭，则加桦皮羽，以火药五两贯镞后，燔而发之。”这里就不清楚是何种类别;再如《续文献通考》中记金天会八年，金兵与南宋之战中，乘轻舟以火箭射之，烟焰蔽天，守军大溃，这里大概率是纵火之箭。
2、火枪类
南宋开始广泛使用一种火器，即火枪，金人则称其为“飞火枪”。火枪于南宋金元及之后朝代，军中一直有在使用。对敌时，先点燃喷筒里的火药来发射火焰以烧敌人。《金史》有记金将赤盏合喜用飞火枪跟震天雷来抵御蒙军，即：“又（有）飞火枪，注药，以火发之，辄前烧十余步，人亦不敢近，大兵(蒙古兵)惟畏此二物”。《武备志》中有明火枪图如下，其柄长六尺，枪头尺多，下装两喷筒，以引信相连，两侧有钩镰状的叉，所以此枪可烧、刺、叉、钩。
宋还有一种梨花枪，据现日本有钣铭所编的《兵器考》记载，似认为此枪为山东抗金农民义军李全发明的，并有记其制法：“用卷纸为筒，如元宵戏玩黎花之类，但火药烟毒，大小不同耳，以一筒系于长枪之首，临敌一发可去远数十丈，人马触之，皆害目夺气。火尽而仍可刺人。加毒多，亦可御北虏之奔驰。用以夜战，尤妙。”下图明代梨花枪应是同一类，不过枪头旁只有一个铁制的筒子，形式尖笋，上安引信，内装毒物，以泥土封口，士兵会随身携带几个药筒作备用。这种铁筒喷射的毒焰更远。清梨花枪的枪头形状略有不同，筒内装有“狼烟”。从宋开始梨花枪在战争中效用都不错。
3、火球类
这类兵器是以火药为原料的球状物，但不包括爆炸类球状兵器，此类兵器形制多样，但效用差不多，而且其应于公元年就已出现。一般会用砲发射，也可用人力抛掷，此兵器除了引燃外，一般还兼具有施毒，造烟以及置障碍等作用，但不具备爆炸性。
《中国军事史·兵器》有汇总过一些火球兵器，如兼有毒性的北宋毒药烟球，明代烂骨火油礼炮、火弹等;可设置障碍的北宋蒺藜火球、霹雳火球，南宋西瓜炮、纸糊炮、火砖等;兼具造烟遮障的北宋烟球，明代万火飞砂神炮、风尘炮、轰雷炮等。
《武经总要》的毒药烟球除了含有火药外，还含有砒霜等13种其它物，毒气熏人则口鼻出血。其外用麻皮、旧纸、沥青等6种材料混合而成并涂于其上。用时先以烧热烙锥将球锥透发火，接着就以砲射出。此书还有蒺藜火球，此球有“三枝六首铁刃”放于火药之中，还施以铁蒺藜八枚，这些东西射出后，即可伤敌还可设障碍。另有一种霹雳火球，装有三四斤火药以及三十个薄瓷片，外面加傅药。用时“以火锥烙球，声如霹雳”，抛向敌后“其烟焰，以熏敌人”。
南宋会在守城时用一种西瓜炮，用二十层坚硬纸做成外壳，外面还要再包两层麻布，里面装有火药、一两百枚小蒺藜以及带细毛钩的火老鼠五六十个，顶部安有四根引信。点燃后纸壳会碎裂，蒺藜跟火老鼠就会遍地散落，所以除燃烧外，还有伤敌阻敌之用。明代有一种万火飞砂神炮，先把经烧酒炒炼过的石灰末、砒霜、皂角、硇砂等14种药料做成的飞砂药，再与火药一起装入磁罐中。引燃抛掷后，破罐发火散烟，遮障敌军。
4、其它
《武备志》里还介绍好些水平很高的燃烧类火器。有可同时射出许多引燃之箭的“双飞火龙箭”。还有可边喷火边滚动的“平旷步战随地滚”等之类的火器。
古代火箭
上面讲到纵火之箭的火箭，这里就讲以火力喷射而出的箭。关于这种火箭的说法有三种，一说起源于印度;一说起源于拜占庭，这说法是18-19世纪英法一些学者提出的，更甚者说中世纪拜占庭用的“希腊火”就是火箭;三说起源于中国。但从史料看，只有中国的发脉络比较清楚，从火药发明，到“走线流星”的烟火，再到火箭。其它两种说法比较难成立。关于火箭出现的时间也是众说纷纭，不过因其发射原理与“起火”、“流星”类的烟火一样，所以出现时间应与之相近。据《武林旧事》有“烟火起轮，走线流星”这句话，说明作者所在时期应该有喷射推进的火箭，即约起源于13世纪。
火箭出现之后得到广泛应用，其发展过程大致为：多样的火箭到多头火箭，到导弹，到二级火箭，再到自动返回火箭。
1、多样的火箭
火箭最初当然是箭的样式，后面把火箭的头部做成刀形的飞刀箭、枪形的飞枪箭、剑形的飞剑箭以及燕尾形的燕尾箭等。下图是《武备志》中的几把火箭。
2、多头的火箭
古籍上多处记载多头火箭，有可发九支箭的“九龙筒”、可发十支箭的“火弩流星箭”、可发三十二支箭的“一窝蜂”、可发四十九支箭的“四十九矢飞廉箭”、可发百支箭的“百矢弧箭”与“百虎齐奔箭”等等。尤以“一窝蜂”的记载更为详细，此武器在明洪武初年是由兵杖局制造。《武备志》里记：“木桶箭贮神机箭三十二枝，名日一窝蜂”，“可射三百余步”，“总线一燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。
3、原始飞弹
之后火箭很快发展到飞弹，火箭只会飞向目标，而飞弹射向目标后会发生爆炸或燃烧。明焦玉所编《火龙神器阵法》与明施永图著《武备心略》都记有“震天飞炮”与“神火飞鸦”两种原始飞弹。《武备志》中同样记有此两种飞弹，大体相同。
《武备志》中的“飞空击贼震天雷炮”其形制与《武备心略》中的“震天飞炮”大致相同。并记：“如攻城，顺风点信，直飞入城。待送药尽燃，至发药碎爆，烟飞雾障，迷目钻孔。烧贼打阵，亦如前法。风大去之则远，风小去之则近。破阵攻城甚妙”。
《武备志》中的“神火飞鸦”则记载更详:"用细竹篾为篓，细芦亦可。身如斤余鸡大，宜长不宜圆，用棉纸封固，内用明火炸药装满。又将棉纸封好，前后装头尾，又将裱纸裁成二翅，钉牢两旁，似鸦飞样。身下用大起火四枝斜钉，每翅下两枝。鸦背上钻眼一个，放进药线四根，长尺许，分开钉连四起火底内。起火药线头上，另装扭总一处。临用先燃起火，飞远百余丈，将坠地方着鸦身，火光遍野。对敌用之，在陆烧营，在水烧船，战无不胜矣。"现中国科技博物馆有其模型。
4、二级火箭
二级火箭古代就有了，《武备志》有记一种“火龙出水”的二级火箭，大体是：用茅竹五尺，去节，并用铁刀刮薄。前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。又在龙身下面前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起，更把龙腹内装神机火箭的总药线连在前边两个火箭筒的底部。该火器是水战中用，先由龙下四个大火箭推射出去，火药燃尽后，“龙腹”内若干小火箭飞出以射敌人。很明显从这来看就是二级火箭。
5、自动返回火箭
《武备志》里有一种“飞空砂筒”的自动返回火箭，这种火器也适用于水战，文中记：“飞空砂制度不一，用河内流出细砂。如无，将石捣为末，以细绢罗罗去面灰;次用粗罗落砂。每斗用药一升，炒过听用。铳用薄竹片为身。外起火二简，交口颠倒缚之。……前简口向后，后筒口向前，为来去之法。前用爆竹一个，长七寸，径七分，置前简头上，药透于起火笥内。外用夹纸三五层作圈，连起火粘为一处。爆竹外圈装前制过砂，封糊严密。顶上用薄倒须枪，如在陆地不用。放时先点前起火，用大茅竹作溜子，照敌放去，刺彼篷上，彼必齐救，信至爆裂，砂落伤目无救。向后起火发动，退回本营，敌人莫识。”这里所写的“溜子”是一种发射器，因没有很好控制系统，退回方位是不可控的，但想法很超前。
最后说说一个很有意思的事，那就是中国是世界上最早进行喷气飞行实验的国家。S.Zim著的《火箭与喷射》里是这么说的，约14世纪末，有个叫WanHoo（“万户”）官员，做了一个实验，先买了47个当时他能买到的最大火箭，装在一把椅子后面，然后他坐在椅子上并捆在椅子上，两手在拿两个大风筝，然后叫仆人同时点燃这47个大火箭。希望借火箭与风筝之力向前飞进，不过结果显尔易见未能成功，只是重重摔一下。虽然失败，但是这个实验很意义，他既是第一个企图用火箭作运输工具的人，也是每个想利用火箭飞行的人。这个故事在中国古籍上找不到，其姓名也难以确诊。